倍加福旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器是用來測(ce)量轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)的(de)裝置(zhi)，光電(dian)(dian)式旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器通過光電(dian)(dian)轉(zhuan)(zhuan)換，可將輸(shu)(shu)出(chu)軸的(de)角位(wei)移(yi)、角速(su)(su)度等(deng)機械量轉(zhuan)(zhuan)換成(cheng)相應的(de)電(dian)(dian)脈(mo)(mo)(mo)沖以(yi)數(shu)字量輸(shu)(shu)出(chu)（REP）。它分為單路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)和雙路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)兩種。技術參(can)數(shu)主(zhu)要有每轉(zhuan)(zhuan)脈(mo)(mo)(mo)沖數(shu)（幾十個到(dao)幾千(qian)個都有），和供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓等(deng)。單路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)是指旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器的(de)輸(shu)(shu)出(chu)是一組脈(mo)(mo)(mo)沖，而雙路(lu)輸(shu)(shu)出(chu)的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器輸(shu)(shu)出(chu)兩組A/B相位(wei)差90度的(de)脈(mo)(mo)(mo)沖，通過這兩組脈(mo)(mo)(mo)沖不僅可以(yi)測(ce)量轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)，還可以(yi)判斷旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)方(fang)向。

P+F倍加福旋轉編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
　　分辨(bian)率—編碼(ma)器以每旋轉(zhuan)360度提供多(duo)少的通或(huo)(huo)暗刻線(xian)稱為分辨(bian)率，也(ye)稱解析(xi)分度、或(huo)(huo)直(zhi)接稱多(duo)少線(xian)，一般在每轉(zhuan)分度5~10000線(xian)。